英偉達

智通財經APP獲悉，英偉達(NVDA.US)正致力於提升人形機器人在人類周圍的運行安全性。這家全球市值最高的芯片製造商認為，在機器人能夠真正被信任地與人類密切協作之前，必須掌握毫秒級的瞬時決策能力。

英偉達週一發佈聲明稱，公司將提供軟件與半導體解決方案，使人形機器人能夠進入工作場所並與人類進行真實互動——必要時甚至可以發生物理接觸。其Halos軟件脱胎於自動駕駛系統，將成為機器人的“感知中樞”，大幅提升其對周圍環境的態勢感知能力。

英偉達與其硅谷同行正競相佈局機器人技術，將其視作人工智能領域的下一個主戰場。科技界高管預測，人形機器人有望演變為一個擁有數十億台設備的龐大市場。據巴克萊銀行估算，到2035年，人形機器人技術(即模仿人類頭、軀幹和四肢的仿生設計)將創造2000億美元的年收入。

然而，行業仍需攻克一系列安全難關。當前的安全系統在機器人可能接觸到人類時會強制其停止或減速，這雖保障了安全卻嚴重削弱了生產力，同時也妨礙了諸如遞送物品或協作搬運重物等互動操作。

英偉達產品管理高級總監Amit Goel指出：“傳統機器人的安全邏輯基本就是將其關在籠子裏，或通過傳感器檢測障礙物後讓機器人急停。但這對人形機器人而言遠遠不夠。”

英偉達將為Agility Robotics的Digit等人形機器人提供技術支持，使其能夠基於對周圍環境的實時分析做出自主決策。英偉達表示，這需要支持安全感知功能的硬件，公司將提供Halos作為運行於IGX Thor硬件之上的操作系統。

此外，機器人還將連接外部傳感器。例如，自主叉車可接入倉庫內的攝像頭，提前感知轉角盲區路況，從而判斷是保持全速行駛還是減速避讓。

作為全球市值最高的企業，英偉達當前大部分營收來自AI數據中心芯片，但正逐步向其他領域拓展——部分技術甚至免費提供——以擴大人工智能的應用邊界。

為進一步加速機器人落地，英偉達專門建立了一個實驗室，供機器人制造商和客户在向監管機構申請認證前進行安全測試。英偉達工程師將負責預檢工作，並根據需要協助進行工程優化。

人形機器人面臨的安全約束與自動駕駛汽車截然不同——後者只需避免與人或物體發生碰撞，而前者需要更高的靈活性。Agility Robotics首席技術官Pras Velagapudi表示：“安全設計必須遠為先進，因為你需要基於對環境感知，實時判斷哪些物體可以觸碰、移動或施力，以及施力的尺度。這些力量不能太小——你不能通過把機器人設計得過弱來回避問題，因為那樣弱不禁風的機器人根本無法承擔有用工作。”

儘管工程師們仍在直面創造“人造人”的技術挑戰，但市場足夠龐大，行業完全可以通過分階段迭代學習。Velagapudi指出，家用護理機器人將是更晚期的產物，必須建立在工廠機器人成熟應用的基礎之上。

他表示：“我們從倉儲物流起步，這是結構化程度最高的場景之一，但已擁有高達數十億美元的可觸達市場。未來我們可以向零售、醫療乃至建築行業拓展。每一個領域的難度都是遞增的，但每個領域本身都是一個足以支撐海量機器人部署的巨大產業。”