地平線機器人－Ｗ

智通財經APP獲悉，2026年1月21日，理想AD Pro 4.0推送，行業首個基於地平線(09660)單征程®6M芯片的端到端城市NOA方案正式交付上車。該方案由理想汽車主導研發，與輕舟智航共同打造，專爲城市出行而生，用128TOPS極致算力實現越級城市NOA體驗，搭載於理想L系列智能煥新版的AD Pro車型。隨着基於征程6M的合作方案陸續量產交付，地平線將加速推進城區輔助駕駛邁入規模化普及新階段。

理想L系列智能煥新版AD Pro車型搭載基於單征程6M的城市NOA系統

強大計算基座，128TOPS算力極致利用帶來越級體驗

當前，城區輔助駕駛加速普及，用戶期待從“能用”升級爲“好用”。精準洞察用戶需求，基於單顆征程6M芯片打造的城市NOA系統具備擬人化防禦性駕駛能力，全程守護行車安全。面對高頻風險場景時能夠提前預判、減速防禦，全面覆蓋用戶日常城區出行的多元場景，無論是各種類型的公共道路，還是複雜道路拓撲結構，皆展現出“恰到好處”的節奏感與“遊刃有餘”的舒適性，成爲用戶高效、舒心的出行夥伴。

單征程6M城市NOA系統全面覆蓋用戶日常城區出行場景

出色體驗的背後，是軟硬件的高度融合。系統以征程6M爲基石，通過對128TOPS高效算力的極致利用，在同等配置下實現了更優的安全與通行效率。征程6M內置地平線新一代BPU納什架構，支持攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多模態傳感器融合，確保在複雜行車場景下的感知可靠性。憑藉高帶寬算力比優勢，它能夠高效支持Transformer等先進算法模型，單顆即可實現輕量級城區輔助駕駛與記憶行車功能。同時，通過算法與硬件深度協同設計，征程6M還能夠實現計算性能與功耗的大幅優化，並有效降低系統複雜度與整體成本。征程6M爲城區NOA的規模化落地奠定了堅實的技術與成本基礎，推動高階輔助駕駛向主流大衆普及，讓“人人可享”的智駕未來照進現實。

地平線征程6M計算方案

強強聯合，樹立產業生態合作範本

此次基於地平線單征程6M的城市NOA方案正式交付，不僅是地平線、輕舟智航與理想汽車強強聯合，打造智駕最優解的集中體現，更標誌着三方攜手完成了從技術研發到規模交付的完整閉環。

自2022年5月達成戰略合作以來，地平線與輕舟智航共創多項行業紀錄：從基於征程5的高階輔助駕駛方案率先量產，到僅用兩週高效完成基於征程6方案的全棧功能開發與實車部署，再到如今首發量產基於單征程6M的城市NOA方案，雙方以紮實的工程化能力，持續實現從技術、產品到量產的全方位引領。

理想汽車作爲地平線長期緊密的合作伙伴，亦一路同行：地平線征程3、5兩代產品均由理想汽車全球首發搭載;旗下理想 L9、L8、L7、L6 四款的AD Pro車型輔助駕駛硬件升級，標配搭載地平線征程6M，助力理想L系列以出色的輔助駕駛體驗贏得市場口碑，成爲用戶心中安全、可靠、好用的智能駕駛標杆。

除此之外，地平線也與博世、電裝、酷睿程、智駕大陸等夥伴展開合作，共同推進基於單征程6M的城區輔助駕駛方案量產落地，並推向10萬元級國民車市場。基於此，地平線也將迎來新一輪規模化量產爆發，再次深刻印證產業生態協同正是推進全民普及進程的關鍵路徑。

理想x輕舟智航x地平線

一直以來，地平線與行業夥伴緊密協作，致力於將前沿技術轉化爲用戶可感知的卓越體驗。與輕舟智航、理想汽車的深度協同，展現了地平線作爲智能駕駛計算方案引領者，加速技術落地、拓展商業場景的強大能力。未來，地平線將繼續秉持“全維利他 開放共贏”的生態理念，與生態夥伴共建高效、可靠、普惠的智能駕駛未來。